産業用パレタイジングシステム（ロボット型パレタイズ自動化）
ロボット型パレタイジングシステム
あらゆる産業の幅広い分野での実績によりお客様に最適なロボットを提案します。
【FANUC M-410iB】
M-410iBは物流分野のロボット化に貢献する大型物流ロボットです。
コンベヤ設備と連動したロボットパレタイズシステムの構成例
パレタイジングシステムのシミュレーションライン
コンベヤから連続して流れてくる段ボール箱を、ロボットが正確に判別して1パレットに8個ずつ効率的に積み上げていく自動化のシミュレーションです。出荷工程における箱詰め・積み込み作業を無人化し、物流ラインの生産性を向上させる仕組みをご覧いただけます。パレット移動・搬送能力シミュレーション
「起動」ボタンを押すことで、複数ラインのパレタイズが同時にスタートする搬送能力のシミュレーションです。工場の稼働状況に合わせて最適なスピードを計測し、設備間搬送のボトルネックを解消して現場の作業効率化を徹底するプロセスを確認できます。パレタイジングシステムを構成する主要コンベヤ・周辺設備
ワーク供給コンベヤ
積み付ける商品を確実に切り離し固定してロボットに受け渡す為のコンベヤです。正しい位置で固定することでトラブルを防ぎます。
仕様表
| ワークサイズ | min 300L×300W×100H |
|---|---|
| 駆動方式 | チェーン駆動 |
| 使用ローラ | Φ57.2×2.1×12d メッキ付 |
| ローラピッチ | 100P |
| フレーム | ［120×30×3.2t |
| スプロケット(ローラ部) | ＃40×10T シングル |
| 機長 | 800L×1500L |
| 最低高さ | min 450 |
| 搬送能力 | max 100kg |
| 搬送速度V | max 25m/min |
| モーター出力 | 0.2kW |
| 電源 | AC200V（三相） |
パレットマガジン
空パレットを一枚ずつ必要時にパレットコンベヤに供給します。また、パレットが数種類になった場合等も最適な装置を提案します。
仕様表
| 型式 | MPM-5 |
|---|---|
| 対応パレット | 樹脂製パレット（４方向差） |
| ワークサイズ | min 800L×800W×100H（固定） |
| 最大積上枚数 | 5枚（積上げ高さ800H迄） |
| 積載重量 | max 250kg |
| 駆動方式（昇降） | 油圧0.55kW |
| 駆動方式（払出コンベヤ） | 0.2kW×2 |
| 駆動方式（フォーク開閉） | エアシリンダ― |
| 処理能力 | 120ヶ／1H |
| 積込最低高さ | 860H |
| 払い出し最低高さ | 500H |
| 電源 | AC200V（三相） 制御DC24V |
パレットコンベヤ（チェーンタイプ）
ロボットが積み付けするパレットを確実に搬送して正しい位置を固定するコンベヤです。チェーンタイプの他にローラタイプや省エネタイプ等バリエーションが豊富です。
仕様表
| 型式 | FDC-2 |
|---|---|
| ワークサイズ | min800L×800W×100H |
| チェーン幅 | min 750 |
| 使用チェーン | ＃80 小判型スチールチェーン |
| フレーム | アルミ押し出し成型 |
| 機長 | 1200L～2000L |
| 最低高さ | min 500 |
| 搬送能力 | max 1000kg |
| 搬送速度V | max 10m/min |
| モーター出力 | 0.4kW |
| 電源 | AC200V（三相） |
パレットコンベヤ（ローラタイプ）
パレットコンベヤ搬送用コンベヤとして実績と信頼のあるコンベヤです。用途に応じてローラ径やピッチフレーム寸法、駆動方式や位置等を変更できます。
仕様表
| 型式 | KR-765013S |
|---|---|
| ワークサイズ | min 800L×800W×100H |
| 駆動方式 | チェーン駆動 |
| 使用ローラ | Φ76.3×4.3×20d メッキなし |
| ローラピッチ | 150P |
| フレーム | ［150×40×4.5t |
| スプロケット（ローラ部） | ＃50×13T シングル |
| 機長 | 1200L～2000L |
| 最低低さ | min500 |
| 搬送能力 | max 1000kg/台 |
| 搬送速度V | max 10m/min |
| モーター出力 | 0.4 kW |
| 電源 | AC200V（三相） |
多品種に対応するロボットハンドの選定・特注システム開発
【標準ハンド】
ダンボール・ケース用ハンドはアジャスト機構付きで様々なサイズに調整できます。
チャックプレートにベルトをはり、商品に優しい力で移載します。さらに万が一脱落しそうになっても受けチャックが確実に商品を受け止め、確実にパレットに積載します。
この他にも、袋用やバキュームタイプの標準ハンドもご用意しております。
ダンボール・ケース用ハンド
袋物用ハンド
バキュームタイプハンド
真空グリッパーハンド(チェックバルブエジェクター一体型)
一斗缶専用ハンド
袋物ハンドによるパレタイジングシステムの導入・稼働事例動画
重量のある袋物（米袋や原料袋など）を、専用の袋物用ハンドを搭載した産業用ロボットが、コンベヤからパレットへ素早く・正確に積み付けていく自動化ラインの実例です。重労働な袋詰め・パレット積み工程を人の代わりにロボットが担うことで、工場内物流の省人化と作業効率化を劇的に達成する様子をご覧いただけます。
パレタイジングシステムの標準システムレイアウト（自動供給ライン参考図面）
自動供給 1コンベヤ・1パレット
平行型 Lタイプ
平行型 Lタイプ
自動供給 1コンベヤ・1パレット
垂直型 Iタイプ
垂直型 Iタイプ
自動供給 1コンベヤ・1パレット
垂直型 Lタイプ
垂直型 Lタイプ
自動供給 1コンベヤ・2パレット
平行型 Iタイプ
平行型 Iタイプ
