無人フォークリフト Intelligent Logistics Solution
- ●生産効率の向上のため、24時間安定した稼働が可能
- ●3DレーザーSLAM式ナビゲーションで自主走行、停止精度±10㎜を実現。
- ●ARシリーズはリーチ型フォークリフトとしてフォークの前後機能により、狭いスペースでも正確な貨物の搬送と積み重ねを可能とし、倉庫作業の効率と安全性を大幅に向上させます。
荷積み、機器のドッキング、水平搬送、積み上げ収納などのシーンで幅広く使用できます。またカスタマイズにより、フォークの幅自動変更、チルト、横移動も可能です。
- 可搬重量
- 1500 ㎏
（2000㎏タイプも有）
- 最小回転半径
- 1330 ㎜
- 揚げ高最大
- 3 M
（カスタマイズ可～10M）
| 基本特性 | ナビゲーション方式 | ３Dレーザー SLAM |
| 定格荷重（㎏） | 1500 | |
| 自重（kg） | 2125 | |
| タイヤ | ポリウレタンホイール | |
| ブレーキ方式 | 電磁力ブレーキ | |
| 通信方式 | Wi-Fi/５G | |
| 充電方式 | 手動/自動 | |
| 基本寸法 | 長さ/幅/高さ（ｍｍ） | 2150/1110/2050 |
| リフト高さ（ｍｍ） | 3000 | |
| フォーク最低地上高（ｍｍ） | 40 | |
| フォーク寸法（ｍｍ） | 40/110/1150 | |
| フォーク外幅（ｍｍ） | 680 | |
| 最小地上高（ｍｍ） | 65 | |
| 旋回半径（ｍｍ） | 1330 | |
| 前進ストローク（ｍｍ） | 450 | |
| 基本性能 | 走行速度(満載/空載)(m/s) | 1.5/2 |
| 昇降速度(満載/空載)(mm/s) | 90/120 | |
| 下降速度(満載/空載)(mm/s) | 100/90 | |
| 最大登坂能力(満載/空載)(%) | 5/10 | |
| バッテリー(V/Ah) | 24V/210Ah | |
| 定格運転時間（h） | 6～8 | |
| 特殊検出及び保護 | 選択可能 | |
| オプションのマスト | 単段マスト持ち上げ高さ(mm) | 0～1600 |
| 二段マスト持ち上げ高さ(mm) | 0～6000 | |
| 三段マスト持ち上げ高さ(mm) | 0～10000 |
| 基本特性 | ナビゲーション方式 | ３Dレーザー SLAM |
| 定格荷重（㎏） | 1500 | |
| 自重（kg） | 2530 | |
| タイヤ | ポリウレタンホイール | |
| ブレーキ方式 | 電磁力ブレーキ | |
| 通信方式 | Wi-Fi/５G | |
| 充電方式 | 手動/自動 | |
| 基本寸法 | 長さ/幅/高さ（ｍｍ） | 2478/1047/1975 |
| リフト高さ（ｍｍ） | 3000 | |
| フォーク最低地上高（ｍｍ） | 40 | |
| フォーク寸法（ｍｍ） | 40/110/1150 | |
| フォーク外幅（ｍｍ） | 680 | |
| 最小地上高（ｍｍ） | 50 | |
| 旋回半径（ｍｍ） | 1200 | |
| 基本性能 | 走行速度(満載/空載)(m/s) | 1.5/2 |
| 昇降速度(満載/空載)(mm/s) | 90/120 | |
| 下降速度(満載/空載)(mm/s) | 100/90 | |
| 最大登坂能力(満載/空載)(%) | 5/10 | |
| バッテリー(V/Ah) | 24V/210Ah | |
| 定格運転時間（h） | 6～8 | |
| オプションのマスト | 単段マスト持ち上げ高さ(mm) | 0～1600 |
| 二段マスト持ち上げ高さ(mm) | 0～6000 | |
| 三段マスト持ち上げ高さ(mm) | 0～7000 |
| 基本特性 | ナビゲーション方式 | ３Dレーザー SLAM |
| 定格荷重（㎏） | 1500 | |
| 自重（kg） | 300 | |
| タイヤ | ポリウレタンホイール | |
| ブレーキ方式 | 電磁力ブレーキ | |
| 通信方式 | Wi-Fi/５G | |
| 充電方式 | 手動/自動 | |
| 基本寸法 | 長さ/幅/高さ（ｍｍ） | 1515/790/1860 |
| リフト高さ（ｍｍ） | 205 | |
| フォーク最低地上高（ｍｍ） | 85 | |
| フォーク寸法（ｍｍ） | 85/180/1150 | |
| フォーク外幅（ｍｍ） | 570 | |
| 直角積み通路幅 (パレット1000x1200)1000進入 |
2000 | |
| 最小地上高（ｍｍ） | 20 | |
| 旋回半径（ｍｍ） | 1290 | |
| 基本性能 | 走行速度(満載/空載)(m/s) | 1.0/1.5 |
| 昇降速度(満載/空載)(mm/s) | 50/60 | |
| 下降速度(満載/空載)(mm/s) | 60/50 | |
| 最大登坂能力(満載/空載)(%) | 3/5 | |
| 位置精度(mm) | ±10 | |
| バッテリー(V/Ah) | 24V/60Ah | |
| 定格運転時間（h） | 6～8 |
- ●田字型と川字型パレットに対応。
- ●単体でお客様による簡単なコース作成運用や、サーバーを用いての複雑な複数台の運用等、幅広く対応可能です。３DレーザーSLAM搭載で天井や壁も含めた優れた自己位置認識が可能です。
田字パレット搬送はパレット進入時にフォーク車輪を持ち上げる機構により動作を可能とします。また単体運用では上位サーバー無しでもタブレット端末でカンタンにコース作成及び運用が可能となります。
- タイプ
- パレット搬送型
- 自重
- 600 ㎏
- 可搬重量
- 2000 ㎏
| 基本特性 | ナビゲーション方式 | ３Dレーザー SLAM |
| 定格荷重（㎏） | 2000 | |
| 自重（kg） | 550 | |
| タイヤ | ポリウレタンホイール | |
| ブレーキ方式 | 電磁力ブレーキ | |
| 通信方式 | Wi-Fi/５G | |
| 充電方式 | 手動/自動 | |
| 基本寸法 | 長さ/幅/高さ（ｍｍ） | 1630/830/2030 |
| リフト高さ（ｍｍ） | 200 | |
| フォーク最低地上高（ｍｍ） | 75 | |
| フォーク寸法（ｍｍ） | 75/180/1150 | |
| フォーク外幅（ｍｍ） | 570 | |
| 直角積み通路幅 (パレット1000x1200)1000進入 |
2130 | |
| 最小地上高（ｍｍ） | 40 | |
| 旋回半径（ｍｍ） | 1315 | |
| 基本性能 | 走行速度(満載/空載)(m/s) | 1.0/1.5 |
| 昇降速度(満載/空載)(mm/s) | 40/50 | |
| 下降速度(満載/空載)(mm/s) | 50/40 | |
| 最大登坂能力(満載/空載)(%) | 3/5 | |
| 位置精度(mm) | ±10 | |
| バッテリー(V/Ah) | 24V/100Ah | |
| 定格運転時間（h） | 6～8 |
- ●生産効率の向上のため、24時間安定した稼働が可能。
- ●レーザーSLAM式ナビゲーションで自主走行、停止精度±10㎜を実現。
- ●田の字型パレットや川の字型パレット等の異なるパレットでも搬送が可能。
- ●パレットを車体カメラで認識し位置ずれを自動補正。
- ●スカイアイシステム（設備側カメラ）との連携可能。
フォークリフト本体の3Dカメラだけでなく、設備側にカメラを設置することで、フォークリフトの死角を補い情報を共有することで、より高い精度と安定性を保った運用も可能です。
- 可搬重量
- 1500 ㎏
- 最小回転半径
- 1350 ㎜
- 揚げ高最大
- 3 M
高積み付け積み卸し可能。田の字型パレットや川の字型パレットなどの異なるパレットでも搬送が可能です。
リフトの高さ3000㎜で、積み上げ作業の要件を満たすことができるほか、高速走行、坂道走行、高い荷重制限などの利点があり、荷積み、機器のドッキング、水平搬送、積み上げ収納などのシーンで幅広く使用できます。
●＝標準 ○＝オプション
| ナビゲーション | レーザーSLAM | ● |
| 反射板 | ○ | |
| 複合測位（反射板＋QRコード／磁気テープ／天井ラベル） | ○ | |
| 通信 | 無線Wi-Fi | ● |
| 光通信 | ○ | |
| 5G | ○ | |
| 基本スペック | 耐荷重量（㎏） | 1500 |
| 旋回半径（㎜） | 1350 | |
| 最大リフト高度（㎜） | 3000 | |
| 最大高度時の可搬重量（㎏） | 1500 | |
| 自重（㎏） | 2700 | |
| 外形寸法L×W×H（㎜） | 2500×1120×2300 | |
| 走行精度 | 走行性能 | 前進、後退、旋回 |
| 走行速度（m/s） | 1.38 | |
| 停止精度（㎜） | ±10 | |
| 乗り越え幅（㎜） | ≤30 | |
| 安全性能 | 手動／自動 | ● |
| ルートはずれ保護、自己位置ずれ保護 | ● | |
| 部品故障保護、通信障害保護 | ● | |
| 低位置障害物回避LIDAR | ● | |
| 3D障害物回避 | ○ | |
| 爪先衝突防止センサー | ● | |
| バンパー | ○ | |
| 緊急停止ボタン | ● | |
| 音声と光アラート | ● | |
| 車幅灯 | ● | |
| HMIユーザーインターフェース | ● | |
| フォーク機能 | 貨物有無検知 | ● |
| 貨物の位置ずれ検知 | ● | |
| バッテリー性能 | 充電方法 | 自動／手動 |
| バッテリー | リン酸鉄リチウム | |
| 容量（Ah） | 200Ah | |
| 充電時間／駆動時間（h） | 2h／5h～6h | |
| 充電器規格 | 24V100A | |
| ビジョン機能 その他 |
パレットタイプ識別 | ● |
| 荷姿識別 | ○ | |
| 重量測定センサー | ○ | |
| バーコード／RFIDリーダー | ○ |
- ●生産効率の向上のため、24時間安定した稼働が可能。
- ●レーザーSLAM式ナビゲーションで自主走行、停止精度±10㎜を実現。
- ●田の字型パレットや川の字型パレット等の異なるパレットでも搬送が可能。
- ●パレットを車体カメラで認識し位置ずれを自動補正。
- ●スカイアイシステム（設備側カメラ）との連携可能。
- 可搬重量
- 2000㎏
- 最小回転半径
- 1800 ㎜
- 揚げ高最大
- 4.5 M
高積み付け積み卸し可能。田の字型パレットや川の字型パレットなどの異なるパレットでも搬送が可能です。
リフトの高さ3000㎜で、積み上げ作業の要件を満たすことができるほか、高速走行、坂道走行、高い荷重制限などの利点があり、荷積み、機器のドッキング、水平搬送、積み上げ収納などのシーンで幅広く使用できます。
●＝標準 ○＝オプション
| ナビゲーション | レーザーSLAM | ● |
| 反射板 | ○ | |
| 複合測位（反射板＋QRコード／磁気テープ／天井ラベル） | ○ | |
| 通信 | 無線Wi-Fi | ● |
| 光通信 | ○ | |
| 5G | ○ | |
| 基本スペック | 耐荷重量（㎏） | 2000 |
| 旋回半径（㎜） | 1800 | |
| 最大リフト高度（㎜） | 4500 | |
| 最大高度時の可搬重量（㎏） | 800 | |
| 自重（㎏） | 3300 | |
| 外形寸法L×W×H（㎜） | 2950×1145×2820 | |
| 走行精度 | 走行性能 | 前進、後退、旋回 |
| 走行速度（m/s） | 1.38 | |
| 停止精度（㎜） | ±5 | |
| 乗り越え幅（㎜） | ≤30 | |
| 安全性能 | 手動／自動 | ● |
| ルートはずれ保護、自己位置ずれ保護 | ● | |
| 部品故障保護、通信障害保護 | ● | |
| 低位置障害物回避LIDAR | ● | |
| 3D障害物回避 | ○ | |
| 爪先衝突防止センサー | ● | |
| バンパー | ○ | |
| 緊急停止ボタン | ● | |
| 音声と光アラート | ● | |
| 車幅灯 | ● | |
| HMIユーザーインターフェース | ● | |
| フォーク機能 | 貨物有無検知 | ● |
| 貨物の位置ずれ検知 | ● | |
| バッテリー性能 | 充電方法 | 自動／手動 |
| バッテリー | リン酸鉄リチウム | |
| 容量（Ah） | 200Ah | |
| 充電時間／駆動時間（h） | 2h／5h～6h | |
| 充電器規格 | 24V100A | |
| ビジョン機能 その他 |
パレットタイプ識別 | ● |
| 荷姿識別 | ○ | |
| 重量測定センサー | ー | |
| バーコード／RFIDリーダー | ー |
- ●専門家不要。お客様にて設定可能。（タブレットにて設定・操作可能）
- ●本体に制御システムを搭載しているため、単体で稼働できます。
- ●自動充電は要件に応じてさまざまな充電方法を設定可能。
わずか10分ほどでマッピングから動作まで設定可能。3Dカメラ＋ディープラーニングで自動的（リアルタイム）にパレットの形状を認識。パレットの位置ずれは±150㎜、角度ずれも±10°まで対応可能です。
- タイプ
- パレット搬送型
- 自重
- 380 ㎏
- 可搬重量
- 1500 ㎏
パレット搬送専用フォークリフト。環境の改造は一切必要ありません。最短わずか10分で自動搬送の即戦力になります。
自動充電が可能で、点から点の1個ずつの搬送だけではなく、エリアごとの移動も簡単に設定可能なため、倉庫間の搬送、貨物の整理など、自動的に行うことができます。
●＝標準 ○＝オプション ー＝無し
| ナビゲーション | レーザーSLAM | ● |
| 反射板 | ○ | |
| 複合測位（反射板＋QRコード／磁気テープ／天井ラベル） | ○ | |
| 通信 | 無線Wi-Fi | ● |
| 光通信 | ○ | |
| 5G | ○ | |
| 基本スペック | 耐荷重量（㎏） | 1500 |
| 旋回半径（㎜） | 1330 | |
| 最大リフト高度（㎜） | 205 | |
| 最大高度時の可搬重量（㎏） | 1500 | |
| 自重（㎏） | 380 | |
| 外形寸法L×W×H（㎜） | 1600×850×1950 | |
| 走行精度 | 走行性能 | 前進、後退、旋回 |
| 走行速度（m/s） | 1.2 | |
| 停止精度（㎜） | ±10 | |
| 乗り越え幅（㎜） | ≤30 | |
| 安全性能 | 手動／自動 | ● |
| ルートはずれ保護、自己位置ずれ保護 | ● | |
| 部品故障保護、通信障害保護 | ● | |
| 低位置障害物回避LIDAR | ● | |
| 3D障害物回避 | ● | |
| 爪先衝突防止センサー | ● | |
| バンパー | ○ | |
| 緊急停止ボタン | ● | |
| 音声と光アラート | ● | |
| 車幅灯 | ● | |
| HMIユーザーインターフェース | ● | |
| フォーク機能 | 貨物有無検知 | ● |
| 貨物の位置ずれ検知 | ● | |
| バッテリー性能 | 充電方法 | 自動／手動 |
| バッテリー | リン酸鉄リチウム | |
| 容量（Ah） | 30Ah | |
| 充電時間／駆動時間（h） | 2h／6h～8h | |
| 充電器規格 | 48V15A | |
| ビジョン機能 その他 |
パレットタイプ識別 | ○ |
| 荷姿識別 | ○ | |
| 重量測定センサー | ー | |
| バーコード／RFIDリーダー | ー |
- ●本体が軽く、多層フロアをより効率的に移動搬送できます。
- ●パレットを車体カメラで認識し位置ずれを自動補正。
- ●スカイアイシステム（設備側カメラ）との連携可能。
「S」タイプはパレットトラックタイプとしては世界初の田の字パレットに対応。（X20と寸法等、仕様が異なります。）
※ハンド操作部分はオプションとなります。
| ナビゲーションモード | レーザーSLAM |
| 通信モード | Wi-Fi／5G |
| 定格荷重 | 2000㎏ |
| 昇降高 | 205㎜ |
| 本体重量 | 460㎏ |
| 最高速度 | 1.3m/s |
| 位置決め精度 | ±5㎜ |
| 回転半径 | X20 1360㎜ |
| 車体寸法 | 1613×735×1940㎜ 爪高：90±5 |
| パレット認識 | ○ |
| バッテリー | 30Ah |
製品情報
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