3Dロボットビジョンによるデパレタイズシステム(段バラシ作業の自動化)

独自の3Dビジョンによるデパレシステム(段バラシ作業の自動化)

独自の3Dビジョンシステムを採用することにより箱、袋など段バラシ作業の自動化を可能とし作業効率のアップを実現いたします。

3Dビジョンセンサーを用いて不規則に積まれた袋物や段ボールを判別する、デパレタイズロボットシステム
撮像物
カラーテープや光沢テープ、印刷・無地など、3Dビジョンが識別対応可能な段ボール(撮像物)の実例写真
3次元認識結果
3Dロボットビジョンシステムがパレット上の段ボールの配置を正確に捉えた、3次元点群データ認識結果の画面

バラ積み部品の自動取り出しを行う3Dビジョン・ピッキングシステム

バラ積み状態から取りやすいワークを優先して取り出すことが出来ることで自動化での作業効率のアップを実現いたします。

3Dカメラを搭載した協働ロボットと、バラ積みボルトの認識画面を表示する制御用モニター
バラ積みボルトの輪郭検出から輪郭マッチング、3次元認識結果にいたる3Dビジョンシステムの画像解析プロセス

3Dロボットビジョンによるバラ積みピッキング自動化の稼働事例動画

3Dロボットビジョンシステム(高性能カメラ)によって画像認識されたバラ積み状態のワークを、産業用ロボットと協働ロボットが絶妙に連携しながら、取りやすいものから優先して正確にピッキング・移載していく自動化ラインの実例です。人の手による仕分け作業を完全に無人化し、工場の生産性向上と現場の作業効率化を劇的に達成するシステムプロセスをご覧いただけます。