自律走行ロボット（AMR）／ 無人搬送車（AGV）システム
AMR・無人搬送車（AGV）の展示会導入・稼働事例動画
関西物流展での自律走行搬送ロボット「Robot-V100」出展・デモ動画
関西物流展2021のマキテックブースにて実演された、次世代AMR（自律走行搬送ロボット）「Robot-V100」のデモンストレーションです。磁気テープなどの軌道を必要としない最新のナビゲーション技術を搭載し、物流倉庫内の狭いスペースでも柔軟かつ安全に無人搬送をこなす走行性能をご覧いただけます。
メッセナゴヤでのAMRとコンベヤ設備による自動移載デモ動画
東海エリア最大級の異業種交流展示会「メッセナゴヤ2021」での実証動画です。マキテックの得意分野である搬送コンベヤ設備とAMR（無人搬送車）が高度に自動連動し、コンベヤ上のワーク（折りたたみコンテナ）を人の手を介さずにスムーズに「引き込み・移載」する、工場人件費対策に直結するシステムラインの動きは必見です。
高積載モデルAMR「Robot-V500」によるカゴ車・設備間搬送デモ動画
積載荷重500kgに対応した高積載モデル「Robot-V500」の稼働実演です。物流現場や製造工場で多用される重いロールボックスパレット（カゴ車）の下部へ自律走行で正確に潜り込み、設備間搬送を完全に自動化・無人化するプロセスを確認できます。既存の物流資材をそのまま活かした省人化プランの参考に最適です。
マキテックは製造工場や物流倉庫の省人化・無人化において、一貫した自動化プランをご提案しております。
新開発のAMR（自律走行搬送ロボット）は、磁気テープ不要の最新ナビゲーション技術（2DSLAM方式）を搭載し、高速かつ確実で柔軟な設備間搬送を可能にしました。
自動倉庫への自動移載など、弊社の培ってきた高度なコンベヤ搬送技術と組み合わせることで、深刻な人手不足に悩む現場の工場人件費対策と生産性向上に貢献し、多岐にわたるマテハンニーズにお応えしてまいります。
自律走行ロボット（AMR）Robot-Vシリーズの特長とラインナップ
型式・選定基準（製品のスペックの見方）
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Robot-V AMR/AGV
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100 積載荷重（kg）
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CV 仕様
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CV：コンベヤ
RBT：ロボット
RBP：ロールボックスパレット
P：パレット
K：牽引
AMR「Robot-Vシリーズ」の7つの特長（導入メリット）
●自律走行
2DSLAM方式採用によりレイアウト変更が容易！
日々変わる保管エリアにも柔軟に対応します。
●多種多様な積載に対応
500シリーズは既存のカゴ車をブレーキをかけたまま運搬可能！他シリーズもケースから金型まで対応可能。
●無人化できる
他の設備との連動で入庫出庫の無人化を実現！夜間作業を自動化することによりコスト削減を実現します。
●高精度な停止位置精度
制御ソフトは、ナビトロールを採用し、停止位置精度±1㎝を実現しており精度を求める場所にも導入可能！
●複数台制御可能
最大100台までコントロール可能なAMR複数台管理ソフトを準備しました。
●レールレス
磁気レールが無いから施工が早い！走行経路変更も工事がいりません。
●24時間稼働が可能
非接触自動充電(オプション)を採用することにより長時間稼働が可能になりました！
高精度な自律走行を実現するAMR（自律移動ロボット）制御用ソフトウェア
AMRナビゲーションシステム「Navitrol」の代表的な機能と特徴
■Navitrolの代表的な機能
環境マップ作成と自律走行ナビゲーション
様々なタイプのAMRに対応
障害物回避
パレット検知
リフトテーブル/フォークの制御も可能
Navitrol（ナビトロール）はAMRの自律走行を可能にするソフトウェアです。
AMRや無人フォークリフトに搭載し、SLAM技術をベースとしたNFN方式でのナビゲーションを行います。刻々と変化する環境の中でも自己位置をロストすることなく安定的に走行が可能です。また、環境地図作成やルート設定も容易に行うことができ、AMR導入のリードタイムを短縮します。
2D-SLAM誘導方式による停止位置精度±1cmの実現
レイアウト変更に強いダイナミックマッピング技術（少ない壁情報での自己位置推定）
タブレット操作とソフトウェア連携による、誰でも簡単なAMR走行ルート設定
2D-SLAM方式 自律走行搬送ロボット「Robot-Vシリーズ」ラインナップ
自律走行ロボットは、AMR（Autonomous Mobile Robot）とも呼ばれ、「人協調型自律移動ロボット」という意味でタブレット等からの指令で自由に移動ができるロボットです。多彩なニーズに対応し最適なシステムを提案します。
標準以外の仕様も製作いたしておりますのでご相談ください。
設備間の自動移載に対応するローラーコンベヤ一体型AMR「Robot-V100-CV」
| 型式 | Robot-V100-CV |
|---|---|
| 搬送重量 | 100㎏ |
| 誘導方式 | 2D-SLAM |
| 操舵方式 | 2輪速度差方式 |
| 走行方向 | 前進/後進/スピンターン |
| 走行速度 | 40m/min |
| バッテリー | リチウムイオンバッテリー |
| 充電方式 | 接触充電・非接触充電（自動） |
| 全長 | 800㎜ |
| 全幅 | 600㎜ |
| 全高 | 350㎜ |
| 自重 | 100㎏ |
カゴ車搬送の自動化に対応する潜り込みリフト型AMR「Robot-V500-RBP」
| 型式 | Robot-V500-RBP |
|---|---|
| 搬送重量 | 500㎏ |
| 誘導方式 | 2D-SLAM |
| 操舵方式 | 2輪速度差方式 |
| 走行方向 | 前進/後進/スピンターン |
| 走行速度 | 40m/min |
| バッテリー | リチウムイオンバッテリー |
| 充電方式 | 接触充電・非接触充電（自動） |
| 全長 | 1750㎜ |
| 全幅 | 450㎜(700) |
| 全高 | 195㎜(185) |
| 自重 | 140㎏(175) |
※（）寸法はMJR-5に対応
※非接触充電の場合は国内電波法対象となり高周波利用設備許可申請が必要です。
重量物カゴ車搬送を自動化する可搬600kg対応リフト型AMR「Robot-VL600-RBP」
| 型式 | Robot-VL600-RBP |
|---|---|
| 搬送重量 | 600Kg（リフトアップ） |
| 誘導方式 | 2D-SLAM |
| 操舵方式 | 2輪速度差方式 |
| 走行方向 | 前進/後進/スピンターン |
| 走行速度 | 35m/min |
| バッテリー | リチウムイオンバッテリー |
| 充電方式 | 接触充電・非接触充電（自動） |
| 全長 | 1570㎜ |
| 全幅 | 670㎜ |
| 全高 | 195㎜ |
| 自重 | 380㎏ |
1トンのパレット搬送・自動倉庫連携に対応する超重量級リフト型AMR「Robot-V1000-P」
| 型式 | Robot-V1000-P |
|---|---|
| 搬送重量 | 1000㎏（リフトアップ） |
| 誘導方式 | 2D-SLAM |
| 操舵方式 | 2輪速度差方式 |
| 走行方向 | 前進/後進/スピンターン |
| 走行速度 | 35m/min |
| バッテリー | リチウムイオンバッテリー |
| 充電方式 | 接触充電・非接触充電（自動） |
| 全長 | 1600㎜ |
| 全幅 | 800㎜ |
| 全高 | 330㎜ |
| 自重 | 560㎏ |
1トン対応の大型パレット・専用台車を無人搬送するL字リフト型AMR「Robot-VL1000-P」
| 型式 | Robot-VL1000-P |
|---|---|
| 搬送重量 | 1000㎏（リフトアップ） |
| 誘導方式 | 2D-SLAM |
| 操舵方式 | 2輪速度差方式 |
| 走行方向 | 前進/後進/スピンターン |
| 走行速度 | 35m/min |
| バッテリー | リチウムイオンバッテリー |
| 充電方式 | 接触充電・非接触充電（自動） |
| 全長 | 1850㎜ |
| 全幅 | 800㎜ |
| 全高 | 260㎜ |
| 自重 | 570㎏ |
2トンの重量物牽引・複数台車の同時搬送自動化に対応する牽引型AMR「Robot-V2000-K」
| 型式 | Robot-V2000-K |
|---|---|
| 搬送重量 | 2000㎏（牽引） |
| 誘導方式 | 2D-SLAM |
| 操舵方式 | 2輪速度差方式 |
| 走行方向 | 前進/後進/スピンターン |
| 走行速度 | 35m/min |
| バッテリー | リチウムイオンバッテリー |
| 充電方式 | 接触充電・非接触充電（自動） |
| 全長 | 1300㎜ |
| 全幅 | 700㎜ |
| 全高 | 610㎜ |
| 自重 | 560㎏ |
5トンの超重量物・大型資材の無人搬送を実現する超大型AMR「Robot-V5000」
| 型式 | Robot-V5000 |
|---|---|
| 搬送重量 | 5000㎏ |
| 誘導方式 | 2D-SLAM |
| 操舵方式 | 2輪速度差方式 |
| 走行方向 | 前進/後進/回転 |
| 走行速度 | 30m/min |
| バッテリー | リチウムイオンバッテリー |
| 充電方式 | 接触充電・非接触充電（自動） |
| 全長 | 3500㎜ |
| 全幅 | 1900㎜ |
| 全高 | 600㎜ |
| 自重 | 2500㎏ |
ロボットアーム搭載でピッキングから移載まで自動化する自律走行型ロボットシステム「Robot-VL100-RBT」
| 型式 | Robot-VL100-RBT |
|---|---|
| 搬送重量 | 100㎏ |
| 誘導方式 | NFN方式（2D-SLAM) |
| 操舵方式 | 2輪速度差方式 |
| 走行方向 | 前進/後進/スピンターン |
| 走行速度 | 35m/min |
| バッテリー | リチウムイオンバッテリー |
| 充電方式 | 接触充電・非接触充電（自動） |
| 全長 | 1500㎜ |
| 全幅 | 800㎜ |
| 全高 | 1874㎜ |
| 自重 | 300㎏ |